做了40年机器人相关研究的张正友，罕见出现在了WAIC的论坛。
2018年初，腾讯创始人马化腾做出了一个重要决定——成立腾讯Robotics X实验室。自那之后到，作为腾讯首席科学家的张正友便为实验室定下了一个“十年规划”，到现在，正好七年。
近日具身智能燃爆世界人工智能大会，作为AI应用大厂，这届WAIC腾讯也有新动作——推出了具身智能开放平台Tairos。但对于腾讯来说，其对于具身智能的布局并非仅仅是外界看到的Tairos这么简单，腾讯在具身智能上的“野心”也随之铺开：
1. 腾讯战略层面如何看待具身智能？ 2. Tairos承担了什么角色，为何此时推出？ 3. 腾讯会做机器狗之类的具身智能硬件吗？
借着WAIC的契机，张正友现场回应了腾讯战略层面在具身智能上的诸多思考。
不做机器狗，但有原型机
“要不要做一个机器狗？从我的角度是不支持去做的，不值得去做的，我自己也不会做。因为还有更大的目标在支撑着我们。”张正友明确表示。
他认为，腾讯在WAIC推出具身智能开放平台Tairos就是向外界明确一个信号：腾讯的定位是具身智能平台，而非本体竞争者。也就是说，腾讯不直接参与本体硬件的量产，不在本体硬件上鏖战，而是聚焦于软件能力不断进化和开放。
张正友指出，腾讯更倾向于将自身的能力以平台的形式输出，帮助其他企业在具身智能领域更好地发展。而现场演示互动的小五机器人，更多是作为一个研究原型，用于内部的技术验证和探索，与真正面向市场的产品有着本质区别。
据了解，小五机器人目前探索的场景包括养老、家居等。之所以选择养老等复杂场景作为具身智能技术牵引的方向，是因为养老场景对机器人的交互安全性和鲁棒性要求极高，任何失误都可能带来严重后果。张正友提到，腾讯有着“十年规划”的长期目标，希望通过在养老等复杂场景的应用，不断打磨技术，使其更加成熟可靠。
“像调酒机器人，我们最终不会去做调酒机器人（的本体量产），但之所以有调酒机器人（的场景研发），是去展示技术的灵巧性和触觉各方面的能力。”张正友重申。未来，腾讯Robotics X实验室还会继续做一些展示性的、研究性的硬件，“假如一开始停留在Max腿轮一体化机器狗的本体量产，那后面就没精力去做其他东西了……我们踩了很多坑，这些都是很宝贵的经验。”张正友说。
为什么现在开放“钛螺丝”
在不断积累和探索中，腾讯Robotics X实验室走过了7年，沉淀了多模态感知、规划、感知行动联合三大核心模型，以及虚实融合仿真平台。去年推出的原型机小五机器人正整合了其前四代机器人，四足机器人Jamoca、轮腿式机器人Ollie、灵巧手TRX-Hand等的核心技术积累。
而真正推动Tairos（中文名：钛螺丝）开放的另一个原因，是在走访六七十家企业后，腾讯看到了市场的真实需求。“在具身智能上积累的技术经验，除了腾讯自己需要，他们（走访企业）很多都缺乏这些工具。”张正友说。
从行业看，当前具身智能面临核心技术瓶颈。首先是3D世界动态建模，机器人需要准确感知和理解3D环境的动态变化，这对传感器和算法都提出很高要求。其次，触觉传感器标准化也是难题，不同触觉传感器在性能和数据格式上存在差异，难以实现统一应用和开发。此外，模型泛化能力不足，使得机器人在面对新场景和任务时表现往往不尽如人意。
除了核心技术瓶颈，具身智能行业还面临共性挑战。例如，数据量需求大，训练高效具身智能模型需要大量数据支持；端到端模型的限制，使得模型可解释性和可扩展性较差。
面对这些难题，没有任何企业能完整打通端到端技术链条。加速具身智能的最快方法，就是开放。
“我们的目的不是要超越所有机器人、具身智能公司或研究机构。某公司感知行动做得很好，可能比我们还优秀，那他们就不需要用我的，用感知大模型和规划大模型即可。”从模块化角度看，传统机器人平台往往需要大量数据和复杂编程适配不同本体，而Tairos平台采用模块化设计，企业可根据需求选择模块，只需少量数据即可完成适配。
“具身智能对数据的需求量无法降低，很多都希望完全端到端训练具身智能模型，但从感知到规划很难完全端到端实现，需要的数据量太大，这也是开放平台的价值。”
根据腾讯披露的信息，其将五代机器人技术积累封装在Tairos平台中，平台具备模块化功能，合作伙伴可各取所需。具身智能产业链上的软件商如研发新模型，也可接入平台，并利用平台自有的仿真数据、真实数据等优化模型，再赋能其他机器人厂商。
技术开放应用并非“开闸放水”般简单。腾讯介绍，从今年初开始便与种子企业深度合作，对具身智能技术进行打磨，已探索出最佳应用模式。如今开放钛螺丝，标志着平台从“种子打磨”进入“标准化铺量”阶段。“这次展会和会场PPT都展示了当前合作情况，部分产品标准化后便可稳步推进铺量。”腾讯表示。
以宇树机器人为例，通过接入Tairos平台，它能快速实现新功能开发和优化。这得益于平台虚实融合特性构建的仿真-真实闭环：在虚拟环境完成测试训练后，可直接将成果应用于真实机器人。现场接入Tairos的宇树机器人G1在无操控状态下，展示了多模态感知与规划能力。
泡沫是必经之路，人形或许不是终极形态
WAIC具身智能场馆的火爆，某种程度上折射出行业可能存在过热现象。人们甚至对赛道产生困惑：在无法预知未来时，盲目探索价值何在？
“就像Blackberry或Pocket PC，难道那算是失败吗？没有那个过程，后来怎会有iPhone、安卓手机？这是探索过程。本体的探索需要持续投入。”张正友表示。若类比通信设备演化，具身智能似乎正处于大哥大时代前夜。
大哥大时代用户相对富裕且形成规模。当前机器人尚未达到这种程度，人形机器人大多处于数据采集、科研、导览阶段。Tairos平台希望助推行业进入大哥大时代。其标志是：无论养老或工业领域，场景足够大、能量产、成本可控后，才能真正进入千家万户。
“我有生之年都会看到，你们更不用说。”张正友表示。今年备受关注的机器人马拉松仍存在人为操控，他预计明年“不需要后方遥控”，主要需提升感知能力。
不过他认为，行业不应被“仿生”限制对具身智能终极形态的想象。人类双足人形是经过千万年演化的复杂环境生存形态，但现代人居环境已大变样，双足效率可能变低。在形态探索中，Robotics研发腿轮一体化（兼具轮与腿）机器人，不为仿生，而是探索更适合人居环境的具身智能形态。
张正友假设，除腿轮外，具身智能可更快进化出屏幕——
“若用语言与机器人交互，会被一分钟百字的语速限制；但若机器人有屏幕展示文字信息，每分钟阅读三百字都不成问题。为什么不将现有技术整合到机器人上？为何必须双足人形？为何必须语言对话？”
（本文首发钛媒体APP 作者 |秦聪慧）
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